Трудность, лёгкость, сложность и простота

Как часто мы произносим фразы: "Ой, это сложно!", "Аааа, это легко!" А ведь трудность и сложность - не взаимозаменяемые понятия. Как и пара "лёгкость - простота". Почему простое чаще всего трудно, а сложное - легко? И как не запутаться в определении степени сложности объекта? Об этом - в книге.