Из Петербурга в Псков в эпоху до железных дорог

Как наши предки видели путешествия несколько столетий назад, когда получалось ехать не быстрее, чем со скоростью хода лошади? Действительно ли дороги - это исключительно российская беда в прошлом? Кто строил почтовые тракты и для кого они строились в XVIII - XIX веках? Почему многие из них на время почти опустели? Как работала международная беспроводная связь при Николае I и при чем, собственно, тут большие дороги?