Псалтирь - одна из книг Ветхого Завета (у иудеев - "Книга хвалений"), причисляемая к разряду учительных. Называется так потому, что большая часть псалмов содержит в себе хваление, благодарение богу. Аналогия с рабовладельческим обществом, когда рабы хвалили своего рабовладельца, рабы называли его "господь". Общий смысл уничижения, с точки зрения верующих, крайне прост и исходит из принципа талиона: ты - мне, я - тебе, бог за рабское послушание и повиновение даст якобы "райское наслаждение".