Воробьев—композитор, музыковед,выпускник Ленинградского хорового училища и консерватории.Член Союза композиторов России, кандидат искусствоведения, доцент.Среди его сочинений— опера «Елизавета Бам» по Д. Хармсу, балеты «Дон Гуан», «Ассоль», Камерная симфония, Концерт для контрабаса с оркестром, Концерт для фп. с оркестром, Концертино для флейты, три сонаты для фп., виолончельные и альтовая сонаты, струнный квартет, вокальные циклы, Stabat Mater для сопрано,меццо-сопрано,женского хора, флейты, ударных, арфы, фп., органа и контрабасов, кантата «Уголок земли», «Missa brevis», «Магнификат», концерты и циклы для хора a cappella.Его произведения исполнялись во многих городах России,странах Европы, Канаде, Южной Корее. Автор монографии «Русский авангард и творчество А. Мосолова 1920–30-х годов», книги очерков «Композиторы русского авангарда», книги очерков «Композиторы русского авангарда», альбома «Петербург.Музыка. ХХХ век»,сборника «Русский авангард. Манифесты, декларации, программные статьи